詳しくは、こちら https://www2.osaka-c.ed.jp/nozaki/%E9%87%8E%E5%B4%8E02-1_%E3%80%90%E3%82%AA%E3%83%B3%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3%E7%94%B3%E8%AB%8B%E3%80%91HP%E6%8E%B2%E8%BC%89.pdf